1997年公司創始人龍馮剛在千古驛來鳳璧山縣來鳳鎮上白手起家，創建了重慶龍祥橡塑有限責任公司，開始在摩托車零配件領域拓荒，并選定摩托車橡塑配件（手把膠、反光塊、減震器防塵罩等）作為公司的主要產品。

2001年為在摩配橡塑制品領域外拓展新市場，當年確定新成立公司具體承擔該戰略，11月內部確定新公司定名龍潤。

2003年公司經過近兩年摸索，將汽車轉向器確定為主要產品領域。

2004年公司在董事長兼總經理龍馮剛的帶領下組建公司框架，公司成立伊始就具備研發、生產、銷售一體功能。2004年11月19日重慶龍潤汽車轉向器有限公司在來鳳鎮正式注冊成立。

2005年，公司起步，借用龍祥的一個車間，加工設備不到5臺，固定資產不足五十萬。 2005年 6月生產出第一批產品，轉向器產品167件，由此開始進入東風小康的供應體系，并正式進軍汽車轉向系統領域。2005年8月實現了首月銷售收入2900元，當年累計實現銷售收入1292192.70元，實現稅收30773.40元。

2006年到2010年這五年，公司完成設備投資2200余萬元，到2010年底，公司總資產6000余萬元，員工增加到300多人。期間，公司先后進入了長安和上汽通用五菱的供應體系，順利通過了TS16949質量體系認證，并著手進行產品升級換代，積極研發和產業化電動助力轉向系統（EPS）。2010年，公司主營業務收入8800余萬元，當年上交稅金126萬元。

2011年到2015年這五年，公司通過璧山政府的招商引資項目，作為第一批與政府簽約投資建廠的公司入住璧山工業園區，并于2012年正式從來鳳遷到璧泉街道。2011年公司技術中心被認定為重慶市企業技術中心，同年，公司的6350型轉向器被認定為“重慶名牌產品”；2012年龍潤商標被評為“重慶市著名商標”；這五年間，累計有10余件產品被評為“重慶市重點新產品”；還獲得了包括40余件發明專利在內的共計180余件國家專利授權，并于2013年被認定為國家高新技術企業。同時，基于良好的產品品質和優質的售后服務等，公司還獲評多家合作汽車整車的質量貢獻獎、優秀供應商、優秀服務獎、最佳服務獎、最佳質量供應商等，合作客戶也進一步拓展，一汽、北汽、華晨、奇瑞、江淮等都成為公司客戶。2015年龍潤實現銷售收入19645萬元，上交稅金817萬元。

2016年至2020年這五年，公司在璧山高新區的第二個占地約90畝的廠區投產，第三個占地約270畝的廠區一期也于2019年元月投入使用，公司已具備年產電動助力轉向系統80萬套和轉向器（含拉桿）200萬套的生產能力。通過與世界500強的德國大陸和日電產進行技術合作，并與包括清華、北理工、重大等著名高校的產學研合作，龍潤掌握了完全的自主知識產權，有力提升了我國在汽車電轉向領域的自主核心競爭力，在此期間，公司也進入了長城、比亞迪、吉利、現代、福特等的供應體系。2018年公司還被授予重慶市優秀民營企業榮譽稱號，并繼續擔任中國汽車工業協會轉向器委員會理事單位。2020年公司實現收入77584萬元，上交各項稅金4915.85萬元。

2021年至今，公司為適應未來競爭格局，于上海設立了專注行業前沿技術的研究院，又與璧山政府洽商一致，在璧山高新區開工建設占地約338畝的新廠區，2021年公司年產值突破10億元，實繳稅收5475萬元。